En el año 1993 se conformó el Grupo de Apoyo a los Totobiegosode (GAT) en respuesta a la solicitud efectuada por el grupo local Totobiegosode del pueblo indígena Ayoreo para la tramitación legal de una parte de su territorio en el Chaco Paraguayo.
La solicitud inicial había sido planteada al matrimonio de Walter y Verena Regehr, pobladores de la Colonia Neuland del Chaco Central. Aquejado el Dr. Regehr de una enfermedad que produjo posteriormente su deceso, su esposa Verena prosiguió con el apoyo a la demanda y convocó para las gestiones correspondientes a especialistas con experiencia en la defensa jurídica y promoción de los derechos de los pueblos indígenas.
Líderes Ayoreo Totobiegosode con la Dra. Mirna Vázquez Llamosas, en la Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción”. En el organismo ADEPI de la institución se dio inicio al expediente jurídico para la regularización de las tierras reclamadas en el Alto Paraguay, posteriormente reconocidas como Patrimonio Natural y Cultural Ayoreo Totobiegosode.
Dicha petición condujo a la creación de un equipo de profesionales, de distintas disciplinas, que coincidieron en el compromiso común de apoyar la regularización de una parte del hábitat ancestral y actual del grupo Ayoreo Totobiegosode, remanente de bosques localizado en la Región del Alto Paraguay, Chaco, gestión desarrollada en el marco de la Constitución Nacional, leyes nacionales y convenios internacionales. En sus inicios el GAT se instituyó como un grupo del Área de Defensa del Patrimonio Indígena -ADEPI-, dependiente de la Facultad de Ciencias Jurídicas y Diplomáticas, de la Universidad Católica de Asunción, organismo fundado y dirigido por la Dra. Mirna Vázquez Llamosas, quién asumió la apertura de los expedientes jurídico-administrativos ante los organismos públicos competentes, y que falleciera en el mes de diciembre de 2001.
Conforme avanzó el proceso de legalización de las tierras el equipo del GAT pasó también a prestar acompañamiento a las familias Ayoreo Totobiegosode que comenzaron en 1997 el repoblamiento de sus sitios históricos, trasladándose así desde las aldeas del Chaco Central en la que se encontraban después de que fueran sacadas del monte en los años 1979 y 1986. En el apoyo inicial al emprendimiento se contó con la cooperación de la organización Pro Comunidades Indígenas (PCI).
En el año 1998 el GAT se constituyó como Asociación con Estatutos Sociales y Personería Jurídica, de acuerdo a protocolización efectuada por Escribanía Pública, inscripta en la Dirección General de los Registros Públicos, bajo el No. 463 del 12 de mayo de éste año.
Conforme sus Estatutos Sociales, son autoridades del GAT la Asamblea y el Consejo de Coordinación, cuyos miembros detentan cargos electivos.
