Las acciones desarrolladas en este programa tuvieron su origen en la solicitud de acompañamiento jurídico planteado en 1993 por los Ayoreo Totobiegosode para la recuperación de una parte de su territorio ancestral y tradicional en el norte del Chaco paraguayo, Departamento del Alto Paraguay.

Iniciado el proceso de legalización de sus tierras e iniciado ya el repoblamiento de su territorio por parte de los Ayoreo Totobiegosode, las acciones del GAT se orientan también al acompañamiento de las comunidades que se van estableciendo en sus sitios históricos, Arocojnadi (1997) y Chaidi (2004), a servicios de asesoría para la Organización Payipie Ichadie Totobiegosode – OPIT (2005) y al desarrollo de experiencias de gestión de su Patrimonio en proceso de trámite legal y de consolidación.